- Aulos: Dwustroikowy instrument dęty podobny do współczesnego oboju.
- Lira: Instrument strunowy z drewnianą ramą i siedmioma lub więcej strunami.
- Kithara: Większa wersja liry, często używana w muzyce klasycznej.
- Rury panujące: Zestaw rur o różnych długościach, z których każda wytwarza inną nutę.
- Trąbka: Instrument dęty blaszany przypominający współczesną trąbkę.
- Bęben: Używano różnych rodzajów bębnów, w tym tympanonu, dużego bębna ramowego i sistrum, czyli grzechotki.
Starożytny Rzym
- Tibia: Rzymska wersja aulos.
- Cithara: Rzymska wersja kithary.
- Kornu: Rzymska wersja trąbki, często używana w muzyce wojskowej.
- Układ hydrauliczny: Organ wodny, który wykorzystuje ciśnienie wody do wytwarzania dźwięku.
Cesarstwo Bizantyjskie
- Organy: Organy stawały się coraz bardziej popularne w Cesarstwie Bizantyjskim i były używane zarówno w muzyce religijnej, jak i świeckiej.
- Psałterium: Instrument strunowy podobny do cytry.
- Tamboura: Instrument strunowy z długą szyjką, często używany w muzyce ludowej.
- Lyra: Bizantyjska wersja liry, często używana w muzyce klasycznej.