Urodzona w Melbourne w Australii, jako niemowlę przybyła do Anglii i w 1912 r. zamieszkała z rodzicami w Kornwalii. Od 15. roku życia studiowała sztukę w Penzance School of Art, a później w latach 1926–30 w Royal Academy Schools.
Gaskarth otrzymał wiele zamówień na dzieła sztuki publicznej, w tym murale i okna. W połowie lat pięćdziesiątych ukończyła duże mozaiki przedstawiające klasyczny dramat grecki dla Teatru Narodowego w Londynie. Była jedną z pierwszych współczesnych brytyjskich artystek, która stworzyła tak duże dzieła sztuki w starożytnych mediach mozaikowych, stosując tradycyjne metody.
Gaskarth zorganizował serię wystaw jednego artysty w Leicester Galleries w Londynie i wystawiał z The New English Art Club, Royal Watercolor Society i Royal Society of Portrait Painters. Wystawiała także za granicą w Paryżu, Nowej Zelandii i Australii oraz była artystką wizytującą w Akademii Amerykańskiej w Rzymie.
Gaskarth była siostrą kompozytora Johna Irelanda i malowała na zamówienie portrety kilku członków brytyjskiej rodziny królewskiej, w tym królowej Elżbiety II, królowej Elżbiety, królowej matki, księcia Filipa, księcia Edynburga i księżniczki Małgorzaty. Malowała także portrety aktorów, w tym Sir Johna Gielguda, Peggy Ashcroft i Richarda Briersa.
W 1948 roku Gaskarth został wybrany na członka stowarzyszonego Akademii Królewskiej (ARA), a w 1959 został członkiem pełnoprawnym (RA). W 1948 roku została także wybrana na członka Królewskiego Towarzystwa Malarzy Portretowych. Później została prezesem Kornwalijskiej Federacji Stowarzyszeń Artystycznych i Newlyn Society of Artists.
Z okazji urodzin królowej w 2001 r. została mianowana oficerem Orderu Imperium Brytyjskiego (OBE) „za zasługi dla sztuki w Kornwalii”.