Kłamstwo istniało przez całą historię ludzkości i można je zaobserwować w prawie wszystkich znanych społeczeństwach i kulturach. Jego rozpowszechnienie i formy mogą być różne, ale konsekwentnie występuje akt celowego przekazywania wprowadzających w błąd lub fałszywych informacji z różnych powodów. Ponieważ kłamstwo jest ściśle powiązane z rozwojem języka i interakcji społecznych, jego korzeni można doszukiwać się w ewolucji ludzkiej komunikacji i poznania.