1. Henryk Fryderyk, książę Walii (1594-1612):Henryk był najstarszym synem Jakuba VI i mnie oraz następcą tronu angielskiego i szkockiego. Niestety, zmarł na dur brzuszny w wieku 18 lat, przed śmiercią ojca.
2. Robert Stuart, książę Kintyre (1602):Robert był drugim synem Jakuba VI i mnie, ale zmarł w niemowlęctwie.
3. Karol I (1600-1649):Karol zastąpił swojego ojca jako król Anglii, Szkocji i Irlandii w 1625 r. Jego panowanie naznaczone było konfliktami z parlamentem, co doprowadziło do angielskiej wojny domowej i ostatecznej egzekucji w 1649 r.
4. Elżbieta Stuart (1596-1662):Elżbieta była najstarszą córką Jakuba VI i I. Wyszła za mąż za Fryderyka V, elektora Palatynatu, i została królową Czech. Jednak ich panowanie było krótkotrwałe, ponieważ zostali pokonani w wojnie trzydziestoletniej i zmuszeni do wygnania.
5. Margaret Stuart (1598-1600):Małgorzata była drugą córką Jakuba VI i moją, ale zmarła w dzieciństwie.
6. Maria Stuart (1605-1607):Maria była trzecią córką Jakuba VI i mnie, ale także zmarła w niemowlęctwie.
7. Zofia Hanowerska (1630-1714):Sophia była najmłodszą córką Jakuba VI i mnie i odegrała znaczącą rolę w historii Wielkiej Brytanii. Była matką Jerzego I, który w 1714 roku został pierwszym hanowerskim monarchą Wielkiej Brytanii.
8. Charles Stuart, książę Albany (1607):Karol był czwartym synem Jakuba VI i mnie, ale zmarł wkrótce po urodzeniu.
9. Henryk Stuart, książę Gloucester (1640):Henryk był najmłodszym synem Karola I i królowej Henrietty Marii. Zmarł na ospę w 1660 roku, na krótko przed przywróceniem monarchii w Anglii.