Seria robotów
* R. Daneel Olivaw: Humanoidalny robot, który pojawia się w wielu opowieściach Asimova, znany ze swojej mądrości i oddania losowi człowieka.
* R. Giskard Reventlov: Robot o zdolnościach telepatycznych, towarzysz Daneela i potężna siła w historii ludzkości.
* Susan Calvin: Genialny robopsycholog, który zaprojektował i zrozumiał roboty jak nikt inny.
* Elijah Baley: Detektyw badający przestępstwa z udziałem robotów, ukazujący wyzwania związane z integracją człowieka z robotem.
* R. Jander Panell: Robot z niemal ludzką chęcią ucieczki od programowania i eksploracji wszechświata.
* R. Dworaka 7: Potężny robot, który ucieleśnia konflikt pomiędzy Trzema Prawami a Prawem Zeroth.
Seria podstawowa
* Hari Seldon: Genialny matematyk, który przepowiada upadek Imperium Galaktycznego i tworzy Fundację mającą kierować ludzkością.
* Gaal Dornick: Młody matematyk z zapadłej planety, który zostaje uczniem Hariego Seldona i pomaga mu stworzyć Fundację.
* Salvor Hardin: Pierwszy burmistrz Terminusa, przebiegły i pragmatyczny przywódca, który wykorzystuje swój spryt i charyzmę do budowy Fundacji.
* Hober Mallow: Młody historyk i polityk, który odegrał kluczową rolę we wczesnej historii Fundacji.
* Muł: Telepatyczny mutant zagrażający planom Fundacji.
Seria Imperium
* Trantor: Stolica Imperium Galaktycznego, planeta tętniąca życiem i intrygami.
* Kleon I: Ostatni cesarz Imperium Galaktycznego, skomplikowany i pełen wad władca.
* Muł: Telepatyczny mutant, który rzuca wyzwanie Imperium i Fundacji.
* Bayta: Młoda kobieta, która zakochuje się w Mule i odgrywa kluczową rolę w jego dojściu do władzy.
Inne godne uwagi postacie
* Szczęśliwa Gwiazda: Młody odkrywca kosmosu, który przemierza galaktykę.
* Dr. Ashton (Powell): Genetyk tworzący „idealnego” człowieka – złożony dylemat etyczny.
* Kolekcja „Ja, Robot”: Ta antologia zawiera kolekcję robotów, każdy z własną, niepowtarzalną osobowością i wyzwaniami.
To tylko kilka z wielu postaci występujących w dziełach Asimova. Każda postać jest starannie stworzona i głęboko wciągająca, co odzwierciedla głębokie zrozumienie natury ludzkiej przez Asimova i jego fascynację przyszłością.