Oto niektóre z jego znaczących pism:
1. „De ondergrondse pers” (1948): Książka ta jest szczegółowym opisem działalności prasy podziemnej w Holandii w czasie okupacji niemieckiej. Analizuje różne grupy zaangażowane w produkcję i dystrybucję podziemnych gazet i czasopism, a także wyzwania, przed którymi stały, takie jak cenzura, aresztowania i egzekucje.
2. „De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek” (1949): Książka ta przedstawia chronologiczny opis niemieckiej okupacji Holandii, od inwazji 10 maja 1940 r. do wyzwolenia w maju 1945 r. Obejmuje różne aspekty okupacji, w tym utworzenie marionetkowego rządu, prześladowania Żydów i innych mniejszości, ruchu oporu oraz niszczycielskich skutków wojny dla holenderskiego społeczeństwa i infrastruktury.
3. „De NSB:de nationaal-socialistische beweging in Nederland” (1951): Książka ta stanowi przegląd historii i działalności Ruchu Narodowo-Socjalistycznego w Holandii (NSB), który był największą partią faszystowską w kraju przed i podczas drugiej wojny światowej. Bada ideologię partii, wysiłki propagandowe, współpracę z niemieckim okupantem oraz rolę NSB w prześladowaniach i morderstwach obywateli Holandii.
Oprócz tych najważniejszych publikacji Helmar Drost opublikował także liczne artykuły i eseje w różnych gazetach, czasopismach i magazynach, skupiając się głównie na tematach związanych z drugą wojną światową, ruchem oporu i społeczeństwem holenderskim podczas okupacji. Jego pisma wywarły trwały wpływ na badania i pamięć o wojnie w Holandii i nadal są uważane za cenne źródło informacji i analiz historycznych.