* Zielone pole (1947)
* Czas będzie szeptał (1951)
* Zima w kwietniu (1953)
* Nie czas patrzeć wstecz (1956)
* Dotknij i idź (1959)
* Ucieczka od zaklinacza (1962)
* Uśmiechnięty Feniks (1964)
* Sople komety (1967)
* Nocni wędrowcy (1969)
* Jezioro (1972)
* Strażnik tajemnicy (1974)
* Lato na wiosnę (1977)
* W południowym słońcu (1981)
* Stara słodka piosenka miłości (1984)
* Ciemna strona (1986)
* Nie ma wroga oprócz czasu (1989)
* Dom podzielony (1991)
* Jeszcze raz słowik (1994)
* Śpiący książę (1997)
* Letnia opowieść (1998)
Kolekcje
* Miłość, która trwa (1971)
* Przyjaciele i krewni (1976)
* Kolekcja Ursuli Venables:Dom podzielony i Letnia opowieść (1999)
Opowiadania
* Zielone pole (1947)
* Nocni wędrowcy (1969)
* Sople komety (1967)
Autobiografia
* Niechlujne życie:autobiografia Ursuli Venables (1992)