- Wielkie Jeziora:historia środowiska (1986)
- Pierwotność lasu:historia naturalna starożytnego lasu (1993)
- Stary północny zachód:historia (1997)
- Parki narodowe Ameryki:historia (2001)
- Imperium Letniego Księżyca:Quanah Parker oraz powstanie i upadek Komanczów, najpotężniejszego plemienia indiańskiego w historii Ameryki (2010)
- Rzeka, która stworzyła Seattle:historia odkrycia na nowo (2013)
- Kraina pamięta:historia lasów Wielkich Jezior (2018)
- Opowieści z Dells:historia Dells w Wisconsin (2020)
Prace Westhoffa chwalono za historyczną dokładność, wciągający styl pisania i wrażliwość na środowisko. Zdobył wiele nagród za swoją twórczość, w tym Medal Johna Burroughsa, National Outdoor Book Award i Washington State Book Award.
Oprócz książek Westhoff pisze także artykuły do takich magazynów, jak Audubon, National Geographic i The New York Times. Występował także w programach telewizyjnych i radiowych, gdzie omawiał swoją twórczość.
Westhoff jest absolwentem Uniwersytetu Wisconsin–Madison. Mieszka w Madison w stanie Wisconsin z żoną i dwójką dzieci.