Zion uzyskał stopień doktora. uzyskał tytuł doktora współczesnej historii Europy na Uniwersytecie Nowojorskim w 1967 r. i szeroko studiował historię syjonizmu, społeczność żydowską w Niemczech pod rządami nazistów, stosunki żydowsko-chrześcijańskie oraz historię Holokaustu. Jego badania i pisma znacząco przyczyniły się do zrozumienia historii Żydów i ich doświadczeń.
Oto lista niektórych znanych książek i dzieł napisanych przez Roberta L. Ziona:
* „Zemsta:powstanie i upadek nazistowskich łowców” (2000):Książka ta analizuje historię Centrum Szymona Wiesenthala i jego wysiłków na rzecz wyśledzenia i postawienia przed sądem nazistowskich zbrodniarzy wojennych po Holokauście.
* „Idea syjonistyczna” (1988):Książka ta bada pochodzenie i rozwój myśli i ideologii syjonistycznej od jej początków aż do powstania państwa Izrael.
* „Historia amerykańskich Żydów:przewodnik po źródłach” (1986):Ta książka referencyjna, współredagowana z Jonathanem D. Sarną, zawiera obszerny przewodnik po źródłach i zasobach dostępnych do studiowania historii amerykańskich Żydów.
* „Żydzi w Niemczech od Oświecenia do drugiej wojny światowej” (1984):Książka ta analizuje historię i doświadczenia społeczności żydowskiej w Niemczech od XVIII wieku do powstania nazizmu i Holokaustu.
* „Izraelska doktryna wojskowa:przeszłość, teraźniejszość i przyszłość” (1978):Książka ta skupia się na ewolucji i formułowaniu izraelskiej strategii wojskowej i doktryny, szczególnie w odniesieniu do regionalnych konfliktów i wyzwań.
* „Niemiecka wspólnota ewangelicka i Żydzi, 1879–1914” (1978):Praca ta bada relacje między chrześcijaństwem protestanckim w Niemczech a społecznością żydowską na przełomie XIX i XX wieku.
To tylko kilka przykładów różnych książek i artykułów, których Robert L. Zion był autorem lub współautorem w trakcie swojej kariery. Jego badania i pisma cieszą się powszechnym uznaniem i szacunkiem w dziedzinie historii Żydów, studiów nad Holokaustem i tematów pokrewnych.