Książki:
* Polityka praw obywatelskich Czarnych:lata Trumana (1971)
* Miasto w buncie:Indie w 1946 roku (1969)
* Prawa obywatelskie i zmiany polityczne:lata 60. i później (1991)
* Wspólna płaszczyzna:czytelnik historii Afroamerykanów (1989, współredakcja z Robertem P. Mosesem i Randym K. Bassem)
* Marzenia odroczone:walka o prawa obywatelskie w Stanach Zjednoczonych (1987)
* Długa droga do równości:wspomnienia (2017)
Artykuły:
* „Wojność i jej następstwa” (1971)
* „Ruch na rzecz praw obywatelskich i czarna klasa robotnicza” (1972)
* „Wojna w Wietnamie i społeczność afroamerykańska” (1973)
* „Polityka Afroamerykanów w okresie po wprowadzeniu praw obywatelskich” (1980)
* „Przyszłość polityki afroamerykańskiej” (1991)
Nagrody i wyróżnienia:
* Krajowa Nagroda Książki w dziedzinie literatury faktu (1972)
* Nagroda książkowa Anisfield-Wolf (1972)
* Medal Spingarna (1992)
* Nagroda NAACP za obraz (1992)
* Nagroda Amerykańskiego Stowarzyszenia Historycznego za wybitne zasługi (1994)
* Narodowy Medal Humanistyki (1997)
Daniels był także profesorem na kilku uniwersytetach, w tym na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, Uniwersytecie Wisconsin–Madison i Uniwersytecie Karoliny Północnej w Chapel Hill.