- „Geologia toru wodnego i elektrowni św. Wawrzyńca” (1959)
- „Geologia plejstoceńska Doliny Św. Wawrzyńca” (1962)
- „Geologia Kanady” (1971)
- „Geologia czwartorzędu Niziny Św. Wawrzyńca” (1977)
- „Zasady geotechniczne w praktyce inżynierskiej” (1984)
- „Zasoby wód podziemnych Ontario” (1989)
- „Gleby regionu Ottawa-Hull” (1995)
Oprócz tych książek Crate opublikował także liczne artykuły w czasopismach i publikacjach naukowych, takich jak Canadian Geographer, Journal of Geology i Geological Society of America Bulletin. Jego badania skupiały się na różnych aspektach geologii, w tym geomorfologii, stratygrafii, wodach gruntowych i geologii inżynierskiej.
Przez całą swoją karierę Harold E. Crate był doceniany za swoją wiedzę specjalistyczną w dziedzinie geologii i wkład w rozwój tej dziedziny. Jego prace były szeroko cytowane przez innych badaczy i praktyków w dziedzinie nauk o Ziemi.