- *Powieść mojego życia* (2006)
- *Życie jest piękne* (2008)
- *Świat jest mój* (2010)
- *Mój dom to świat* (2012)
- *Moim marzeniem jest pokój* (2014)
- *Moja rodzina to ludzkość* (2016)
- *Moja miłość jest życiem* (2018)
- *Moją nadzieją jest przyszłość* (2020)
Gaudio napisał także kilka artykułów do gazet i magazynów, w tym do „La Repubblica”, „Il Corriere della Sera” i „L'Espresso”. Jest stałym współpracownikiem włoskiej stacji radiowej Radio Radicale.
Oprócz pisania Gaudio brał także udział w kilku inicjatywach społecznych i politycznych. Jest założycielem organizacji non-profit „A United World for Peace”, która promuje pokój i zrozumienie między różnymi kulturami i religiami. Jest także posłem do włoskiego parlamentu, gdzie zasiada w Komisji Spraw Zagranicznych.