- „Zasady architektury morskiej” (z Vincentem C. Davisem, Jr.)
- „Ekonomika projektowania i eksploatacji statków”
- „Projektowanie i budowa statku”
- „Inżynieria dla przemysłu morskiego”
- „Projektowanie i budowa małego rzemiosła”
- „Hydrodynamika statków i konstrukcji offshore”
- „Załogowe łodzie podwodne:obsługa i konserwacja”
- „Konwersja energii cieplnej oceanów:najnowocześniejszy przegląd”
- „Inżynieria systemów morskich”
- „Produkcja statków”
Oprócz swoich książek Wilkinson napisał także liczne artykuły i referaty na temat różnych aspektów architektury morskiej i inżynierii oceanicznej. Był także częstym prelegentem na uczelniach i konferencjach branżowych.