Niektóre z jego znaczących pism i publikacji obejmują:
- Stosunki pracy w armii australijskiej 1914–18: Książka ta, opublikowana w 1923 roku, zawiera szczegółowy opis stosunków pracy w armii australijskiej podczas I wojny światowej. Analizuje różne spory pracownicze, które miały miejsce podczas wojny, oraz metody stosowane do ich rozwiązywania.
- Australijscy inżynierowie: Książka ta, opublikowana w 1935 r., przedstawia obszerną historię Australijskiego Instytutu Inżynierów (AIE) od jego założenia w 1919 r. do 1934 r. Omawia rolę AIE w promowaniu zawodu inżyniera w Australii i jego zaangażowanie w różne projekty inżynieryjne.
- Inżynier budownictwa w wojnie i pokoju: Książka ta, opublikowana w 1945 roku, analizuje rolę inżyniera budownictwa lądowego w czasie wojny i pokoju. Omówiono w nim wkład inżynierów budownictwa w kampanie wojskowe i ich zasadniczą rolę w powojennej odbudowie.
- Australijski słownik biografii: Kingsford był także współpracownikiem Australian Dictionary of Biography, gdzie napisał biografie różnych wybitnych australijskich inżynierów i osobistości wojskowych.