Do dzieł Firtha należą:
- Dokumenty Clarke'a (1891–1901), zbiór dokumentów dotyczących angielskiej wojny domowej i Wspólnoty Narodów.
- Armia Cromwella:historia angielskiego żołnierza podczas wojen domowych, Wspólnoty Narodów i Protektoratu (1902).
- Historia pułku armii Cromwella (1902).
- Oliver Cromwell (1900), biografia.
- Ostatnie lata Protektoratu (1909), historia ostatnich lat rządów Olivera Cromwella.
- Izba Lordów podczas wojny domowej (1910), studium Izby Lordów podczas angielskiej wojny domowej.
- Rewolucja angielska:historia (1928), jednotomowa historia rewolucji angielskiej.
Firth był także płodnym redaktorem dokumentów historycznych, w tym:
- Dziennik posła Thomasa Burtona dla parlamentu z lat 1656–57 (1898)
- Dziennik George'a Foxa (1891)
- Życie Roberta Blake'a, admirała i generała na morzu (1888)
- Życie pułkownika Hutchinsona, gubernatora Nottingham (1885)
Dzieło Firtha jest nadal uważane przez historyków za cenne, a jego książki nadal są cytowane w pracach naukowych.