Książki i czytanie: Mandela był żarłocznym czytelnikiem i kochał książki. Szczególnie lubił biografie, historię i nauki polityczne.
Muzyka i taniec: Mandela lubił muzykę i taniec, zwłaszcza tradycyjną muzykę i taniec afrykański. Grał także na harmonijce ustnej.
Natura i przyroda: Mandela uwielbiał spędzać czas na świeżym powietrzu, spędzając czas na ogrodnictwie, pieszych wędrówkach i łowieniu ryb. Lubił także biwakować i pływać.
Rodzina i przyjaciele: Mandela był oddanym człowiekiem rodzinnym i uwielbiał spędzać czas ze swoimi dziećmi, wnukami i innymi członkami rodziny. Lubił także spędzać czas z przyjaciółmi i współpracownikami.