Ikoniści pojawiają się po raz pierwszy w Star Trek:Voyager odcinek „The Void”, a ich rodzinny świat jest wspomniany w odcinku „Living Witness” jako zaginiona cywilizacja.
Należy zauważyć, że Iconianie byli początkowo wymieniani jako cywilizacja prekursorska we wcześniejszych seriach Star Trek, ale ich pochodzenie i prawdziwa natura nie zostały w pełni zbadane aż do Voyagera.