Piosenka została napisana specjalnie na potrzeby programu i została wydana jako singiel w 1995 roku. Osiągnęła pierwsze miejsce na liście Billboard Hot 100 i stała się jedną z najpopularniejszych piosenek dekady. Piosenka to chwytliwy, optymistyczny pop-rockowy utwór z tekstem o przyjaźni i wsparciu. Doskonale oddaje ducha serialu, który opowiada o sześciu przyjaciołach, którzy mieszkają w Nowym Jorku i wspierają się na dobre i na złe.
„I'll Be There for You” stał się ikoniczną piosenką przewodnią i jest natychmiast rozpoznawalny przez każdego, kto kiedykolwiek oglądał ten program. To piosenka, która zawsze będzie kojarzona z przyjaźnią i szczególną więzią, jaka łączy przyjaciół.