- The Bill (serial telewizyjny, 1989-2010):Taylor zagrał rolę PC Dave'a Quinna w ponad 100 odcinkach popularnego serialu o procedurach brytyjskiej policji.
- London's Burning (serial telewizyjny, 1988-2002):Taylor pojawił się jako strażak Kevin Meddings w wielu odcinkach brytyjskiego serialu dramatycznego o londyńskiej straży pożarnej.
- Casualty (serial telewizyjny, 1986-):Taylor zagrał kilka ról w długotrwałym brytyjskim serialu medycznym, w tym doktora Marka Grace'a w latach 90. i konsultanta Marka Williamsa w latach 2015-2016.
- Peak Practice (serial telewizyjny, 1993-2002):Taylor zagrał postać Sama Morgana, lekarza pierwszego kontaktu, w brytyjskim serialu medycznym, którego akcja rozgrywa się w Peak District.
- Cichy świadek (serial telewizyjny, 1996-):Taylor pojawił się w kilku odcinkach brytyjskiego serialu kryminalnego, wcielając się w różne role.
- Holby City (serial telewizyjny, 1999–2021):Taylor zagrał doktora Owena Davisa, chirurga ortopedę dziecięcego, w brytyjskim serialu medycznym, którego akcja rozgrywa się w szpitalu w fikcyjnym miasteczku Holby City.
- The Street (serial telewizyjny, 2006–2009):Taylor wcieliła się w postać Leo Nasha, inspektora-detektywa, w brytyjskim serialu policyjnym dotyczącym procedur, którego akcja rozgrywa się w Manchesterze.
- Silent Witness (serial telewizyjny, 2011-2012):Taylor zagrał rolę detektywa inspektora Nicka Baileya w brytyjskim serialu kryminalnym.
- Lekarze (serial telewizyjny, 2012–2016):Taylor pojawił się jako doktor Nick West w brytyjskiej telenoweli, której akcja rozgrywa się w fikcyjnym miasteczku Letherbridge.
- The Level (serial telewizyjny, 2016):Taylor zagrał postać DS Danny'ego Waldrona, sierżanta-detektywa w brytyjskim serialu policyjnym.
- The Split (serial telewizyjny, 2018–2022):Taylor wcieliła się w rolę Nathana Sterna, znanego prawnika specjalizującego się w sprawach rozwodowych, w brytyjskim serialu prawniczym.
To tylko kilka z wielu projektów filmowych i telewizyjnych, w które Daniel Taylor był zaangażowany na przestrzeni swojej kariery.