Zestaw pudełkowy składający się z 24 odcinków pierwszego sezonu został wydany 27 kwietnia 2004 roku przez Warner Bros. Home Video w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie. Zestaw jest prezentowany w oryginalnych proporcjach transmisji 1,33:1 na płytach DVD-9 i zawiera specjalne funkcje, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, filmy zza kulis i wpadki.
Sezon 2
Drugi sezon Gilmore Girls został wydany na DVD w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie 7 czerwca 2005 roku. Zestaw zawiera wszystkie 22 odcinki drugiego sezonu, zaprezentowane w oryginalnych proporcjach transmisji 1,78:1 i ulepszone dla telewizorów panoramicznych. Zestaw zawiera także dodatkowe materiały, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, materiały zza kulis i wpadki.
Sezon 3
Trzeci sezon Gilmore Girls został wydany na DVD w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie 12 września 2006 roku. Zestaw zawiera wszystkie 22 odcinki trzeciego sezonu, zaprezentowane w oryginalnych proporcjach transmisji 1,78:1 i ulepszone dla telewizorów panoramicznych. Zestaw zawiera także dodatkowe materiały, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, materiały zza kulis i wpadki.
Sezon 4
Czwarty sezon Gilmore Girls został wydany na DVD w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie 2 października 2007 roku. Zestaw zawiera wszystkie 22 odcinki czwartego sezonu, zaprezentowane w oryginalnych proporcjach transmisji 1,78:1 i ulepszone dla telewizorów panoramicznych. Zestaw zawiera także dodatkowe materiały, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, materiały zza kulis i wpadki.
Sezon 5
Piąty sezon Gilmore Girls został wydany na DVD w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie 2 września 2008 roku. Zestaw zawiera wszystkie 22 odcinki piątego sezonu, zaprezentowane w oryginalnych proporcjach transmisji 1,78:1 i ulepszone dla telewizorów panoramicznych. Zestaw zawiera także dodatkowe materiały, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, materiały zza kulis i wpadki.
Sezon 6
Szósty sezon Gilmore Girls został wydany na DVD w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie 15 września 2009 roku. Zestaw zawiera wszystkie 22 odcinki szóstego sezonu, zaprezentowane w oryginalnych proporcjach transmisji 1,78:1 i ulepszone dla telewizorów panoramicznych. Zestaw zawiera także dodatkowe materiały, takie jak komentarze audio, usunięte sceny, materiały zza kulis i wpadka