Głosów dla postaci zapewniła obsada brytyjskich aktorów głosowych, w tym:
* David Jason jako Zebedeusz, zrzędliwy, ale uroczy holownik
* Johna Aldertona jako Ten Cents, optymistyczny i zaradny holownik
* Bernard Cribbins jako Big Mac, silny i lojalny holownik
* David Lumsden jako Starlight, szybki i pewny holownik
* Johna Woodnutta jako Wojownik, twardy i chełpliwy holownik
* Derek Griffiths jako Sunshine, przyjazny i pomocny holownik
* Łaski Prunelli jako Topsy, uroczy i psotny holownik
* Richard Briers jako O.J., stary i mądry holownik
W serialu pojawiło się także kilku innych aktorów głosowych, w tym:
* June Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charlesa Collingwooda
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Choć nazwiska aktorów mogą być znajome, nie byli oni fizycznie obecni podczas produkcji serialu. Wszystkie postacie zostały ożywione dzięki wykwalifikowanej pracy animatorów i lalkarzy.