- Jane Porter:Ludzka kobieta z Anglii, a ostatecznie żona Tarzana.
- Kala:Goryl-matka, która wychowała Tarzana po śmierci jego rodziców.
- Terk:samica goryla, jedna z najbliższych przyjaciół Tarzana od dzieciństwa.
- Tantor:niezdarny, ale życzliwy afrykański słoń leśny, kolejny przyjaciel Tarzana z dzieciństwa.
- Gepard:Szympans, który często towarzyszy Tarzanowi w jego przygodach.
- Sabor:lampart, który był największym wrogiem Tarzana, ale później stał się jego przyjacielem po tym, jak Tarzan uratował Sabora z pułapki.