* Człowiek z żelaza (Tony Stark)
* Kapitan Ameryka (Steve Rogers)
* Thor (Thor Odinson)
* Hulk (Bruce Banner)
* Jastrząb (Clint Barton)
* Czarna Wdowa (Natasza Romanoff)
* Ant-Man (Scott Lang)
* Osa (Nadzieja van Dyne)
* Sokół (Sam Wilson)
* Szkarłatna Wiedźma (Wanda Maximoff)
* Rtęć (Pietro Maximoff)
* Wizja (sztuczna forma życia stworzona przez Ultrona)
Zespołowi dowodzą Kapitan Ameryka i Iron Man, a często dołączają do niego inni bohaterowie, tacy jak Spider-Man, Wolverine i X-Men. Avengersi są oddani ochronie Ziemi przed wszelkimi zagrożeniami, zarówno wewnętrznymi, jak i zewnętrznymi.