główny bohater w Voyager jest kapitan Kathryn Janeway , który był przedstawiany przez Kate Mulgrew za całokształt przebiegu serialu . Janeway jesttwardy, bezkompromisowy kapitan i woli być nazywana " kapitana " , w przeciwieństwie do wszystkich kobiet tytułów , takich jak pani. Po fatalnym wypadku , podczas którego inny statek Gwiezdnej Floty ,markiz , został zniszczony Janeway musi pomieścić i zintegrować nową załogę z jej własną. Janeway jestszanowanym kapitanem , a ona nie boi się dostać ręce brudne z jej wiedzy inżynierii i nauki .
Chakotay
Chakotay , prawdziwe nazwisko Amal Kotay , jest pierwszym oficerem na USS Voyager i wcielił się Robert Beltran . Chakotay tordzenni Amerykanie , którzy kiedyś dosłużył się stopnia komandora porucznika Gwiezdnej Floty , ale potem dołączył dogrupy o nazwie Rogue Marquis po śmierci ojca . On jest akceptowana na pokładzie USS Voyager postatek Marquis jest zniszczona. Ma plemienny tatuaż na twarzy nad jego lewym okiem na cześć jego ojca . Chakotay jest lubiany na pokładzie Voyagera i działa jako mentor dla młodszych członków załogi .
Tuvok
Jak Spock przed nim , Tuvok , grać Tim Russ , jestVulcan i porucznik dowódca USS Voyager . Podobnie jak wszystkie Wolkanów , Tuvok jest stoicki i pozbawiony emocji dla większości, opierając się wyłącznie na logice i rozsądku. On jest bezpieczeństwo USS Voyager i oficer taktyczny . Tuvok odegrały istotną rolę w infiltracji nieuczciwych statku Marquis Chakotay jest . Pomimo jego rufie reputacji , Tuvok jest znany , aby pokazać małe spektrum emocji , od złości do sarkazmu i irytacji .
Doctor
Lekarz szefa USS Voyagera lekarz iratownictwo medyczne Program holograficzne , hologram , który zasadniczoma formę ludzką mężczyzny . Robert Picardo wcielił się w postać we wszystkich siedmiu sezonu serialu . Jako sztuczne , ale istoty czującej ,Lekarz jest często postrzegana próbuje pogodzić się z ludzkich emocji i w tym sensie zapewnia poczucie ulgi komediowy w serialu w sposób on nie rozumie ludzkich słów i funkcje .
Tom Paris
Tom Paris , wcielił się Robert Duncan McNeill , to główny sternik USS Voyager iasystent kiedyś do lekarza . Paryż został niegodnie zwolniony z Gwiezdnej Floty na początku swojej kariery za próbę ukrycia błędu pilota , który doprowadził do katastrofy , tak był zatrudniony jako pilot przez Chakoray pokładzie statku markiza . Postatek został zniszczony , Paryżu dołączył do Voyagera . Ze względu na jego nieszczęsnej przeszłości , Paryż był spojrzał na początku swojej kariery na pokładzie Voyagera , ale w końcu stał się jednym z najbardziej zaufanych oficerów Janeway za .